喷墨打印技术早在1960年就有人提出，但直到1976年第一部商业化喷墨打印机才诞生在IBM，当时采用的是连续式喷墨技术。所谓连续式喷墨，是无论印纹或非印纹，都以连续的方式产生墨滴，然后将非印纹的墨滴回收或分散。但实际的打印效果非常差，在现实中毫无实用价值。

IBM算是喷墨打印技术的“始祖”

    同年西门子研发出压电式墨点控制技术（EPSON技术的前身），并将其成功运用在Seimens Pt-80上，并在1978年量产销售，成为世界上第一部具有商业价值的喷墨打印机。

第一台商业喷墨打印机由西门子缔造

    1979年，BubbleJet气泡式喷墨技术问世，这一技术是利用加热组件在喷头中将墨水瞬间加热产生气泡形成压力，使墨水自喷嘴喷出接着再利用墨水本身的物理性质冷却热点使气泡消褪，藉此达到控制墨点进出与大小之双重目的。

佳能开启喷墨打印时代

    在1980年8月，佳能公司第一次将其气泡喷墨技术应用到其喷墨打印机Y-80。从此掀开了喷墨打印机的历史。

    在1991年，惠普旗下HP deskjet500C成为第一台彩色喷墨打印机、大幅面打印机。成为打印机史上最为重要的里程碑。

    在1994年，微压电打印技术问世。微电压技术的基本原理是将许多微小的压电陶瓷放置到喷墨打印机的打印头喷嘴附近，利用墨水在电压作用下会发生形变的原理，使喷嘴中的墨汁喷出，在输出介质表面形成图案。